A vida de Ulisses, como ficou conhecido Odisseu com a tradução latina da obra Odisseia de Homero, é narrada depois de Odisseu passar 10 anos na guerra de Troia e mais outros 17 anos para voltar a casa e período em que passa por muitas aventuras, uma odisseia, no caminho de regresso. Este livro não narra feitos bélicos nem se restringe a um local isolado, mas trata de viagens e aventuras de um dos heróis da guerra de Troia, Odisseu. Odisseu é obrigado a ir á guerra de Troia, deixa para trás a sua esposa e o seu filho de um mês de idade, Telémaco. A esposa, Penélope, acreditava na volta gloriosa do seu marido mas estava a ser pressionada a casar por um grupo de pessoas que queriam tomar o poder. Diziam que Odisseu estava morto e que ela deveria casar com um dos pretendentes. Após a guerra, inicia-se o retorno de Odisseu e dos seus companheiros para o seu reino, em Ítaca. Com o aumentar da pressão, Telémaco sai à procura do pai com alguns companheiros, vão para Esparta ...